Castle Rock, yaklaşık 350 milyon yıl önce volkanik faaliyetlerin yüzeyin altında sertleşmiş magma bırakmasıyla oluşmuştur. Zamanla erozyon daha yumuşak kayaları sıyırarak şehrin üzerinde yükselen sert dolerit tıkacı bırakmış ve yerleşimcileri çeken bir savunma alanı oluşturmuştur.



