Castle Rock s'est formé il y a environ 350 millions d'années lorsque l'activité volcanique a laissé du magma durci sous la surface. Au fil du temps, l'érosion a fait disparaître les roches plus tendres, laissant le bouchon de dolérite dur s'élever au-dessus de la ville, créant ainsi un site défensif qui a attiré les colons.



