Castle Rock entstand vor etwa 350 Millionen Jahren, als vulkanische Aktivitäten gehärtetes Magma unter der Oberfläche zurückließen. Im Laufe der Zeit trug die Erosion weicheres Gestein ab, so dass sich der harte Doleritpflock über der Stadt erhob und eine Verteidigungsanlage schuf, die Siedler anlockte.



